отец научил её водить машину

insegna il russo agli italiani — она обучает (учит) русскому языку итальянцев (она преподаёт русский язык итальянцам)

la maestra insegna ai bambini a leggere e scrivere — учительница учит детей читать и писать (чтению и письму)

suo padre le ha insegnato a guidare — отец научил её водить машину

non hai insegnato l'educazione ai tuoi figli! — ты не научила своих детей прилично себя вести!

può insegnarmi la strada per il centro? — скажите, пожалуйста, как пройти в центр?

venga con me, le insegno la strada! — идите со мной, я покажу вам дорогу!

insegna in un liceo classico — он преподаёт в классической гимназии

l'esperienza insegna che... — опыт показывает, что...

chi ti ha insegnato l'educazione? — у кого ты научился грубить?

ti insegno io a rispondere in questo modo! — я тебе покажу, как грубить взрослым!